百度作为全球最大的中文搜索引擎，其收录提交机制对于企业和个人来说都至关重要。近年来，百度在收录提交方面发生了一些显著的变化，这些变化主要体现在以下几个方面：

1. 提交方式的多样化：以前，企业需要通过向百度提交网站地图和元数据等方式来申请收录。而现在，除了传统的提交方式外，百度还提供了熊掌号、小程序等更多的渠道和工具，方便企业更快速、更方便地完成收录申请。

2. 对网站质量要求的提高：在过去，只要网站能够提供有价值的内容，就有可能被百度收录。但现在，百度更加注重网站的质量和用户体验。对于内容质量不高、用户体验差的网站，百度可能会降低其排名甚至不予收录。

3. 对移动端适配性的关注：随着移动端的普及，百度对于移动端网站的适配性和用户体验也更加关注。现在，百度更加重视移动端网站的加载速度、页面布局和用户体验等方面的优化，以提高用户的使用体验和满意度。

4. 算法的升级和调整：百度的算法不断升级和更新，以适应互联网的发展和用户的需求。近年来，百度加强了对人工智能和机器学习的应用，通过这些技术对用户搜索行为和网页质量进行分析和评估，从而更好地满足用户的需求和提高搜索结果的准确性。

5. 被收录文章的修改问题：关于百度已经收录的文章能否修改的问题，答案是肯定的。但是，需要注意的是更改的幅度不能太大，例如不能将以前的文章页内容改得面目全非。文章的局部改错、内容增添、外链搭建还是可以允许的。而且需要注意的是网页的标题最好不要更改，否则会造成网站被降权的风险。此外，如果之前网站因为某些地方出现错误而需要进行大批量修改时，我们最好也不要进行一次性的更改，因为这样做存在着一定的风险。

总的来说，百度收录提交的改变反映了互联网发展的新趋势和用户需求的新特点。企业需要不断关注百度的动态和变化，以便更好地适应市场的需求和提高自身的竞争力。